Chauffez 500 ml de lait entier avec les graines et la gousse de vanille jusqu’environ 85°C. Battez pendant ce temps 6 jaunes d’oeufs et 100 gr de sucre en ruban. Ajoutez le lait chaud sans la gousse petit à petit au ruban. Mélangez, remettez dans le poêlon et cuisez à feu moyen jusqu’à atteindre 85°C ou une crème anglaise bien lié. Methode à la nappe: la crème est prête quand elle nappe une cuillère. Laissez refroidir sur un bol de glace tout en remuant avant d’ajouter la crème liquide. Incorporez totalement et laissez murir le mix idéalement 4h au frigo avant de turbiner en glace.

Faites un caramel en chauffant 60 gr de sucre avec 40 de beurre dans une poêle à feu moyen. Découpez les figues en quartiers et cuire quelques minutes dans le caramel au beurre en les retournant de temps à autres avec précautions de ne pas les endommager. Ajoutez au dernier moment une c.à.c. de romarin frais émincé (pas de romarin séché!).

Préchauffez le four à 180°C.

Mettez les figues dans un moule à tarte afin de bien remplir le moule. Arrosez de caramel et disposez la pâte feuilletée par dessus. Enduisez d’un petit peu de dorure avant d’enfournez 25 à 30 minutes.

Turbinez le mix de glace vanille dans une machine à glace et gardez au congélateur jusqu’au moment de servir.

Retournez la tarte tatin et démoulez délicatement. Finissez avec les noix torréfiées et laissez refroidir un petit peu avant de découper et de servir avec une boule de glace vanille maison.